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本发明涉及一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法，其包括以下步骤：１）设置一个坡路辅助控制系统，其包括整车控制器、电机及其控制器、发动机及其控制器和液压制动装置及其控制器；２）整车控制器通过实时采集车辆的加速踏板位置、制动踏板位置、档位位置及车...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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