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本发明公开了一种改进路径转角及转角步长无人车路径规划方法，包括以下步骤：获取初始状态信息、障碍物坐标信息、获取目标点信息并建立栅格地图；根据初始状态信息，计算首次扩展节点，规划当前点到首次扩展节点的路径，计算首次扩展节点的总代价值；计算二次...
该专利属于苏州广目汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州广目汽车科技有限公司授权不得商用。

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