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本发明涉及焊缝检测机器人领域，具体涉及焊缝跟踪检测机器人及其焊缝跟踪方法。本发明公开了一种焊缝跟踪检测机器人，包括：左驱动部，其设有左轮；右驱动部，其铰接于左驱动部，右驱动部设有右轮；激光轮廓传感器，其激光轮廓传感器用于获取焊缝轨迹；控制系...
该专利属于广东省特种设备检测研究院顺德检测院所有，仅供学习研究参考，未经过广东省特种设备检测研究院顺德检测院授权不得商用。

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