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本发明提供一种移动机器人的自动导航系统、导航方法、设备及介质，该系统包括感知模块、无地图规划模块、高斯过程优化规划模块、执行控制模块，该方法包括通过感知模块获取移动机器人的位置信息、姿态信息以及环境信息；通过无地图规划模块接收环境信息，并基...
该专利属于上海鲸鱼机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海鲸鱼机器人科技有限公司授权不得商用。

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