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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，方法包括：获取当前车辆的当前刹车片温度、摩擦系数、导航地图数据、车载雷达数据和驾驶员的历史驾驶习惯数据，根据基于导航地图数据和车载雷达数据确定的当前车辆的三维行驶轨迹...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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