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本发明提供一种综采工作面地质编录装置和地质编录方法，涉及煤矿智能开采技术领域。编录装置和惯性导航装置固定在承载平台上移动到测站点；移动端控制测量机器人跟踪编录装置棱镜测量测站点坐标；调整编录装置使激光测距仪指向分界点；测量机器人测量编录装置...
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