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本发明公开了一种用于顶升关节的模块化拼装谐波减速器及拼装方法，包括电机模块、发生器模块和花键模块，所述电机模块螺栓连接所述发生器模块，所述发生器模块螺栓连接所述花键模块，所述电机模块通过花键连接所述发生器模块的波发生器，所述发生器模块通过连...
该专利属于广东天太机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东天太机器人有限公司授权不得商用。

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