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本发明实施例提供了一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置。首先对捷联惯性导航系统进行预热，并采集所述系统中的陀螺仪和加速度计的输出数据；然后对所述陀螺仪进行标定，并补偿陀螺误差；再将所述系统以不同的角速度转动，并在所述系统到达同一位置时获...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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