一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置。首先对捷联惯性导航系统进行预热，并采集所述系统中的陀螺仪和加速度计的输出数据；然后对所述陀螺仪进行标定，并补偿陀螺误差；再将所述系统以不同的角速度转动，并在所述系统到达同一位置时获取系统水平速度误差；再根据所述系统水平速度误差的变化来获得所述加速度计的尺寸效应误差。这样就可以实现加速度计尺寸效应误差的系统级精确标定，从而最大程度的分离出了加速度计的尺寸效应误差和加速度计的其他误差项，进而提升了系统的导航精度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种加速度计尺寸效应误差的标定方法及装置。
技术介绍
目前，在导航
中，惯性导航系统(INS， Inertial Navigation System )是 一种利用惯性敏感器件、基准方向和最初的位置等信息来确定运载体的方位、位置和速度 的导航系统。由于惯性导航系统完全依靠于载体自身的设备进行导航，不会与外界发生任 何声、光、电、磁的联系，因此它具有自主性、隐蔽性、实时性和全天候等优点，在各种 运载体的导航、制导、定位和稳定控制中获得了广泛的应用。而捷联惯性导航技术的出现和发展代表了现代惯性导航技术的一个新的发展方向， "捷联"这一术语的英文原意就是"捆绑"，所谓的捷联惯性导航技术就是将惯性敏感元 件，例如陀螺仪与加速度计直接固定在运载体上，由陀螺仪和加速度计分别测量该运载体 相对惯性空间的三个转动角速度和三个线加速度沿运载体坐标系的分量；再经过坐标变换 将加速度信息转化为沿导航坐标系的加速度；经过计算后就可以得到运载体的位置、速度、 航向和水平姿态等各种导航信息。由于捷联惯性导航系统中的惯性敏感元件(陀螺仪和加速度计)是直接安装在载体上 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种加速度计尺寸效应误差的标定方法，其特征在于：　对所述陀螺仪进行标定，并补偿陀螺误差；　将所述系统以不同的角速度转动，并在所述系统到达同一位置时获取系统水平速度误差；　根据所述系统水平速度误差的变化来获得所述加速度计的尺 寸效应误差。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：祝露峰，张春熹，芦佳振，梁东旭，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]