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本申请公开了一种自动驾驶测试方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括确定原始数据源；根据所述原始数据源构建测试场景数据库，所述测试场景数据库包括功能合规的测试场景、功能失效的测试场景，其中所述功能失效的场景包括测试车辆出现与功能预期不符...
该专利属于北京京深深向科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京深深向科技有限公司授权不得商用。

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