自动驾驶测试方法、装置及电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种自动驾驶测试方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括确定原始数据源；根据所述原始数据源构建测试场景数据库，所述测试场景数据库包括功能合规的测试场景、功能失效的测试场景，其中所述功能失效的场景包括测试车辆出现与功能预期不符时的场景，所述功能合规的测试场景包括测试车辆的预期功能的场景；批量化自动调用所述测试场景数据库，并注入到待测自动驾驶控制器中；根据所述待测自动驾驶控制器输出的数据，基于所述测试场景生成测试报告。通过本申请可以完善自动驾驶测试，从而提升自动驾驶功能的验证时间和测试准确性。测试准确性。测试准确性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶测试方法、装置及电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种自动驾驶测试方法、装置及电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶系统在开发迭代的过程中，需要在各种危险工况进行道路测试，用来验证自动驾驶功能的可靠性与安全性。由于自动驾驶系统开发前期，迭代周期较短，对于每个版本发布并部署在待测车辆上，进行各种危险工况的道路测试具有安全风险。在此背景下，利用道路测试采集数据进行回放注入自动驾驶控制器中进行基本功能的快速验证，有效的避免因系统的缺陷引发安全问题。
[0003]相关技术中，通过将场景仿真软件生成的虚拟视频流模拟成环视摄像头输出内容，从而回灌至待测控制器中，实现对故障场景的反复开环测试。然而相关技术中缺乏批量自动化注入测试场景，不利于自动驾驶系统的快速验证，从而影响开发效率。为了实现对真实场景的图像模拟，需要模拟仿真环视摄像头，传感器建模过程繁琐，且传感器的建模精度直接影响测试验证准确性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种自动驾驶测试方法、装置及电子设备、存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶测试方法，其中，所述方法包括：确定原始数据源；根据所述原始数据源构建测试场景数据库，所述测试场景数据库包括功能合规的测试场景、功能失效的测试场景，其中所述功能失效的场景包括测试车辆出现与功能预期不符时的场景，所述功能合规的测试场景包括测试车辆的预期功能的场景；批量化自动调用所述测试场景数据库，并注入到待测自动驾驶控制器中；根据所述待测自动驾驶控制器输出的数据，基于所述测试场景生成测试报告。2.如权利要求1所述方法，其中，所述确定原始数据源包括：通过数据记录设备获取测试车辆周边的交通信息以及测试车辆自身的运动信息；根据所述交通信息和所述运动信息，得到关键场景片段记录；将所述关键场景片段记录的真实传感器数据以及车辆自身各关联系统运行数据作为原始数据源。3.如权利要求2所述方法，其中，所述批量化自动调用所述测试场景数据库，并注入到待测自动驾驶控制器中，包括：批量化读取场景片段在上位机的存储路径信息；根据存储路径信息，通过CAN总线切换注入到所述待测自动驾驶控制器中的数据。4.如权利要求2所述方法，其中，所述根据所述待测自动驾驶控制器输出的数据，基于所述测试场景生成测试报告，包括：将所述待测自动驾驶控制器对所述功能合规场景及所述功能失效场景重复性开环测试，作为所述待测自动驾驶控制器输出的数据；根据所述待测自动驾驶控制器输出的数据，基于所述测试场景中的指标评测后生成所述测试报告。5.如权利要求1所述方法，其中，所述批量化自动调用所述测试场景数据库，并注入到待测自动驾驶控制器中，包括：批量化读取所述测试场景片段的文件路径；顺序加载所述文件路径并触发回放操作；根据所述回放操作的结果，继续执行下一个测试场景片段，并将每段测试结果数据独立...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊敏，曹万仓，郭晗，孔令雨，
申请(专利权)人：北京京深深向科技有限公司，
类型：发明
国别省市：