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本发明涉及一种用于GNSS天线杆臂和里程计杆臂的在线估计方法、设备及介质，该方法通过将GNSS天线杆臂误差和里程计杆臂误差拓展到Kalman滤波状态向量中，在导航结算时，实时估计杆臂向量，无需人工操作测量杆臂向量，避免非专业人员操作困难，同...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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