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本发明涉及线缆检测领域，具体公开了一种基于点云的带电主电线检测方法,包括以下步骤：步骤S1、采集深度图像与彩色图像，通过坐标系的转换使深度图像与彩色图像进行对齐，生成三维点云数据；步骤S2、对图片进行分片；步骤S3、对每个分片内的点云进行滤...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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