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本发明公开了一种基于震动传感器的AGV定位方法、系统、介质及设备，其方法包括以下步骤：获取在目标空间内震动传感器接收到的AGV震动信号；基于广义互相关算法计算任意两个震动传感器接收到同一AGV震动信号的时间延迟；根据任意两个震动传感器接收到...
该专利属于运来智能装备（无锡）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过运来智能装备（无锡）有限公司授权不得商用。

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