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本发明公开了一种自适应滚子式双向直线接合与分离装置及其使用方法，该装置，由导轨、左向楔形滑块、右向楔形滑块、底座、连杆组和复位弹簧等组成。左、右向楔形滑块排列在底座两侧，通过连杆组、复位弹簧与底座连接构成了六杆机构运动关系，使左、右向楔形滑...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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