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本发明公开了一种室内无人机飞行轨迹评判方法，其包括对光学捕捉系统进行标定；采集用于计算无人机位姿的图像；对位姿数据进行建模生成轨迹；对无人机的飞行区域和轨迹数据进行建模，本发明可适用于多种型号穿越无人机比赛，并可适用于多数无人机竞赛应用或驾...
该专利属于云南电网有限责任公司输电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司输电分公司授权不得商用。

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