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本公开提供“车辆路径验证”。基于定义车辆的规划路径的规划控制参数集，识别对应于所述规划路径控制参数集的参考控制参数集。将与所识别的参考控制参数集相关联的优化的控制器输入、所述规划控制参数集和操作噪声数据输入到输出车辆状态模型的车辆动力学模型...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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