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本申请提供一种泊车路径规划方法，泊车方法和装置；所述泊车路径规划方法包括：获取当前路段下车辆位置，选取与车辆距离最近的车位作为目标车位；获取目标车位周围车位信息，根据所述周围车位信息确认空闲车位；根据当前所述车辆位置，结合所述目标车位和空闲...
该专利属于惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司授权不得商用。

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