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本发明公开了一种跳跃行走软机器人。该跳跃行走软机器人包括双腿组件(1)和两个舵机(2)；双腿组件包括支撑架(11)以及两个软腿(12)；两个软腿分别装配在支撑架的两侧，两个软腿在支撑架的两侧呈对称布置；单个软腿与支撑架装配的结构形式为：软腿...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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