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本发明提供一种用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达，方法包括：对SPAD阵列进行标定，确定与激光器中每个发光的光斑或光条对应的感光像素所包括的SPAD单元，并作为初始开启区域记录下来；开启初始开启区域的SPAD单元对目标进行探测...
该专利属于深圳市灵明光子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市灵明光子科技有限公司授权不得商用。

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