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本发明涉及一种基于分层滚动优化的自动驾驶多任务协调决策方法，利用自动驾驶车辆环境状态信息作为强化学习决策框架的输入，将驾驶目标规划为多个驾驶任务的衔接，以实现多任务间的协调；将各个驾驶任务分别具体化为控制动作，但仅执行第一个驾驶任务的控制动...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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