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本发明揭示了一种多层金属带传动机构及手术机械臂，包括主动轮、从动轮和两条结构相同的金属带，每条金属带的两端均分别与主动轮、从动轮固接，两条金属带在主动轮、从动轮之间平行设置，并分别绕设于主动轮、从动轮的左右两侧，金属带至少部分绕设于主动轮和...
该专利属于以诺康医疗科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过以诺康医疗科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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