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一种激光跟踪视觉导引测量系统的全局校准方法，包括：确定视觉系统坐标系和激光跟踪仪坐标系；放置平面靶标至少三次，获取每个放置位置下，所述平面靶标所在靶标平面分别在所述视觉系统坐标系和所述激光跟踪仪坐标系中的平面方程；根据所获取平面方程的系数，...
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