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本发明涉及一种门窗角部收尾打胶方法，将探杆设计成能主动升降，包括以下步骤：打胶头沿边A开始运行，但此时打胶嘴不喷胶；当探杆下端与边B接触后，转向检测机构检测转向信号，打胶头开始转向，打胶头转向过程中打胶嘴开始喷胶；打胶头依次给边B、角部B、...
该专利属于济南华辰孚铭机器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南华辰孚铭机器有限公司授权不得商用。

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