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本发明提供了一种目标识别方法及目标识别装置，该方法包括：对点云图像进行处理，得到静止点云集合；对静止点云集合中的点云进行处理，得到至少一个子集合，对于任一子集合，该子集合中所有的点云位于同一直线，且该子集合中包括静止点云集合中所有位于该直线...
该专利属于森思泰克河北科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过森思泰克河北科技有限公司授权不得商用。

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