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本申请涉及手术器械、手动器械以及手术机器人。其中手术器械包括驱动装置、传动装置以及安装器械工具的装夹齿轮。所述装夹齿轮的中心轴为中空轴，内部形成贯通轴长的中心轴孔；所述器械工具可锁紧或解锁地安装于所述中空轴；所述驱动装置通过传动装置带动所述...
该专利属于深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司授权不得商用。

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