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本发明公开了一种室内区域中的实时导航方法，根据实际室内区域地图，将室内区域划分为若干个子区域，将整个室内区域抽象为连通图，每个子区域为连通图中的节点，每扇门为连通图中的边，然后获取导航的起始子区域和终点子区域，在连通图中找到对应的起始节点和...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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