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本发明提供了一种直行辅助驾驶控制方法，适用于辅助驾驶车辆。所述直行辅助驾驶控制方法包括：识别交叉路口的第一端和第二端的车道的对应关系；以及利用所述交叉路口的第一端和第二端的车道的对应关系确定所述辅助驾驶车辆从所述交叉路口的第一端至其第二端的...
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