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本申请涉及手术器械以及手术机器人。其中，所述手术器械包括驱动装置和齿轮组件；所述齿轮组件包括第一齿轮组件和第二齿轮组件；第一、二齿轮组件各包括一对相互啮合的输入齿轮和输出齿轮，各齿轮安装于中心轴上；所述第一齿轮组件的输入齿轮与所述驱动装置连...
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