手术器械以及手术机器人制造技术

本申请涉及手术器械以及手术机器人。其中，所述手术器械包括驱动装置和齿轮组件；所述齿轮组件包括第一齿轮组件和第二齿轮组件；第一、二齿轮组件各包括一对相互啮合的输入齿轮和输出齿轮，各齿轮安装于中心轴上；所述第一齿轮组件的输入齿轮与所述驱动装置连接且由驱动装置驱动所述输入齿轮转动；所述第二齿轮组件的输入齿轮的中心轴与第一齿轮组件的输出齿轮的中心轴之间可分离地耦合连接以带动第二齿轮组件的中心轴转动；第二齿轮组件的输出齿轮的中心轴安装有器械工具以带动器械工具转动。所述手术器械安装于机械臂上构成手术机器人。术机器人。术机器人。

【技术实现步骤摘要】
手术器械以及手术机器人


[0001]本申请涉及医疗器械，尤其是一种手术器械以及手术器械和手术机器人。

技术介绍

[0002]在骨科手术机器人中，特别是脊柱手术机器人，经常涉及椎弓根螺钉置入的内固定手术。其一般流程是先用机械臂定位到手术部位，然后由医生徒手使用手钻进行置钉操作，或者由机械臂末端的电动工具进行自动置钉操作。现有技术中无论是医生手工置钉或者机器人置钉，手术工具例如骨钻的拆装一般是沿长度方向或（进给方向）整体进入或退出手术器械内。现有技术的手术器械一般均由电机直接驱动器械工具转动，例如中国专利公开第CN105848606A号专利文献，手术电钻包括电钻头和驱动电钻头运行的电钻电机，即，电机直接与电钻头连接。手术电钻整体沿轴线进退地拆装，钻头移动较长距离，这就要求在手术器械末端的操作运动空间要尽可能大，才能支持整体进出的操作，这些缺陷影响手术器械的小型化，且对手术室空间要求也较大，同时还可能会造成手术操作工具与机械臂干涉碰撞。
[0003]另外，在椎弓根置针等骨科手术中，根据不同术式需要，所用的克氏针长度、直径都不一样，目前还没有任本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术器械，包括驱动装置和齿轮组件；其特征在于：所述齿轮组件包括第一齿轮组件和第二齿轮组件；第一、二齿轮组件各包括一对相互啮合的输入齿轮和输出齿轮，各齿轮安装于中心轴上；所述第一齿轮组件的输入齿轮与所述驱动装置连接且由驱动装置驱动所述输入齿轮转动；所述第二齿轮组件的输入齿轮的中心轴与第一齿轮组件的输出齿轮的中心轴之间可分离地耦合连接以带动第二齿轮组件的中心轴转动；第二齿轮组件的输出齿轮的中心轴安装有器械工具以带动器械工具转动。2.如权利要求1所述的手术器械，其特征在于：所述器械工具包括连接杆，连接杆前端形成有或者连接有手术操作工具；所述连接杆为中空杆，内部沿轴线形成贯通杆长的中心通道；所述第二齿轮组件的输出齿轮的中心轴为中空轴，内部沿轴线形成贯通轴长的中心通道；所述连接杆套接在所述第二齿轮组件的输出齿轮的中心轴的前端且相对固定连接，内部中心通道连通。3.如权利要求2所述的手术器械，其特征在于：所述连接杆通过紧固件与所述第二齿轮组件的中心轴紧固连接；所述连接杆前端可拆卸地连接有夹头，夹头内部沿轴线形成贯通长度的中心通道，与连接杆的中心通道对齐连通；所述夹头用于可松开地夹紧所述手术操作工具。4.如权利要求2所述的手术器械，其特征在于：第一齿轮组件设置于第一箱体内，第二齿轮组件设置于第二箱体内，所述第一箱体和第二箱体之间可分离地相对固定连接；所述第一齿轮组件的输入齿轮的中心轴穿过第一箱体侧壁上设置的通孔与驱动装置连接；所述第二齿轮组件的输出齿轮的中心轴穿出第二箱体侧壁上设置的通孔，与器械工具的连接杆连接；所述第一箱体和第二箱体上设置若干安装孔或通孔，各齿轮的中心轴的两端可转动地插入箱体的对应侧壁的安装孔或通孔内，以将各齿轮及其中心轴可转动地安装于对应的箱体内；通过将所述第一齿轮组件的输出齿轮的中心轴与所述第二齿轮组件的输入齿轮的中心轴之间分离，且所述第一箱体和第二箱体之间分离，实现所述器械工具随第二齿轮组件整体地自所述手术器械的侧面方向进行拆卸。5.如权利要求4所述的手术器械，其特征在于：所述驱动装置包括输出轴以及支架；所述支架与第一箱体之间相对固定连接；驱动装置的输出轴与第一齿轮组件的输入齿轮的中心轴之间通过轴承或联轴器连接；各齿轮套设在其中心轴上且相对固定连接；各齿轮的中心轴通过轴承和轴承座可转动地安装于箱体的对应侧壁的安装孔或通孔内；所述第二齿轮组件的输入齿轮的中心轴一端穿过第二箱体与第一齿轮组件的输出齿轮的中心轴之间通过轴承或联轴器连接；
所述驱动装置为电机。6.如权利要求5所述的手术器械，其特征在于：所述手术器械还包括致动装置，所述驱动装置和齿轮组件安装于致动装置上且由所述致动装置驱动以在空间维度整体运动，从而调节器械工具在空间位置或姿态。...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱圣晓，李振中，孙东辉，
申请(专利权)人：深圳市鑫君特智能医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：