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本发明涉及一种具有外压力检测功能的皮肤检测操作机器人系统，具有处理模块、探测端、外致动器、外压力检测装置，以及用以定位人体特定部位的辅助定位装置；探测端设置有用于人体特定部位处皮肤的探头，以及在探头的用于检测皮肤的传感器接触皮肤时直接或间接...
该专利属于北京他山科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京他山科技有限公司授权不得商用。

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