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一种用于快递分拣及放置的多自由度机器人，包括直角坐标机械臂，设置于所述直角坐标机械臂上的关节机械臂，以及设置于所述关节机械臂末端的执行器，所述直角坐标机械臂包括X轴移动机构，Y轴移动机构及Z轴升降机构，所述直角坐标机械臂和所述关节机械臂均连...
该专利属于华南师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南师范大学授权不得商用。

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