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本发明涉及机器人伺服控制系统的性能领域，具体是一种机器人电机端惯量实时计算方法，其具体步骤如下：S1、利用软件统计模型参数；S2、计算机器人各个轴惯量；S3、存储离线辨识结果对计算结果的误差补偿量；S4、机器人工作时根据轴角度计算轴惯量和补...
该专利属于埃夫特智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃夫特智能装备股份有限公司授权不得商用。

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