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本发明公开了基于光度立体视觉的缺陷检测方法、系统、装置及介质，包括：获取待测物体表面在光源不同相位下的M张目标图像；根据所述目标图像，基于光度立体算法确定所述待测物体表面的法向量和反射系数，根据所述法向量确定目标曲率图，根据所述反射系数确定...
该专利属于杭州灵西机器人智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州灵西机器人智能科技有限公司授权不得商用。

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