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作业装置(1)为组合了旋转单元(Ru)和直线运动单元(63)的作业装置。旋转单元(Ru)包括连杆动作装置(7)和旋转促动器(Ra)。在连杆动作装置(7)中，前端侧的连杆枢毂(13)经由三组以上的连杆机构(14)，以能变更姿势的方式连接到基端...
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