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本申请实施例公开了一种可编程多轴设备的保护方法及相关设备，该可编程多轴设备的保护方法先对可编程多轴设备进行建模，获取数字化模型，进一步地将数字化模型中的转轴分为基准轴、位移转轴和侵入转轴，再获取位移转轴和侵入转轴工作过程中与基准轴的位置可空...
该专利属于中科慧远智能装备（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科慧远智能装备（广东）有限公司授权不得商用。

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