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本发明公开了一种基于无人机的联合自定位和姿态估计方法、存储介质及设备，该联合自定位和姿态估计方法包括：装载阵列传感器的无人机接收K个位置已知的锚节点辐射源的信号，并对K个锚节点辐射源进行方位角估计；根据方位角估计值以及各锚节点辐射源的位置坐...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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