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本说明书公开了一种传动组件、驱动组件以及介入手术机器人，传动组件包括：基座、设置在基座上的一对转动轮、递送机构和搓丝机构，一对转动轮与待驱动的细长器械相接触并设置在其两侧；其中，递送机构包括：一对转动轴，转动轴转动设置在基座上，与一对转动轴...
该专利属于苏州润迈德医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州润迈德医疗科技有限公司授权不得商用。

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