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本发明提供一种基于惯性传感器辅助的GNSS的移动载体精准时间传递方法，其中将GNSS时频传递装置与惯性传感器安装至移动载体；由惯性传感器获得转向角度、运动里程信息，使用航位推算法，推算移动载体位置或伪距；最后，利用位置或伪距推算值与伪距定位...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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