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本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及一种挂车位姿检测方法、装置、目标拖车及存储介质。包括：利用安装在目标拖车上的预设传感器对目标挂车的特征区域进行扫描，得到特征区域对应的初始点云数据；利用激光反射检测方法和激光边沿检测方法对初始点云数据进行...
该专利属于深圳海星智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳海星智驾科技有限公司授权不得商用。

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