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本发明公开了一种智能船舶路径规划在线编辑方法，涉及路径规划的技术领域，包括：生成一条从起始点到终点的初始规划路径，该路径由至少两个节点组成，按照从起始点经过各中间点，最后至终点的顺序对折线的每一个节点进行自动编号；对初始路径进行编辑，编辑方...
该专利属于航天科工深圳（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工深圳（集团）有限公司授权不得商用。

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