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本发明实施例提供了一种无人船控制方法，通过获取无人船在任一行驶环境中采集到的深度图像以及无人船在行驶环境下的运动学模型，依据深度图像和运动学模型，获得无人船在对应采集的行驶环境区域中的行驶环境参数，行驶环境参数至少包括无人船的行驶位置以及障...
该专利属于内蒙古工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过内蒙古工业大学授权不得商用。

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