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本发明公开了一种多管可控的手柄组件及其使用方法，手柄组件包括手柄和导管，手柄包括壳体和动力机构，动力机构安装在壳体上；导管包括第一导管、第二导管和第三导管，动力机构包括第一推进装置、第二推进装置和第三推进装置，推进装置分别与对应导管连接以带...
该专利属于上海恩盛医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海恩盛医疗科技有限公司授权不得商用。

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