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本发明提供一种柱体侧壁孔洞旋转角度检测方法，其特征在于包括包括以下步骤：步骤一：进行图像采集，步骤二：进行激光中心线的提取，步骤三:补充断点和平滑曲线，步骤四：关键点的检测，步骤五：计算旋转角度；该定位方法能够快速的、准确的检测出柱体侧壁孔...
该专利属于上海智殷自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智殷自动化科技有限公司授权不得商用。

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