温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及海底管线维护技术领域，尤其涉及一种海底管线内检系统，旨在解决对海底管线进行内部检测时定位不准的问题。本实用新型包括水上基准平台、水下潜航器、管道内检机器人；水上基准平台上设置有接收基阵，水下潜航器包括流速计、潜航舱、第一信号发...
该专利属于伟卓石油科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伟卓石油科技（北京）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。