下载一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统的技术资料

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本发明公开了一种飞机复杂部件双机器人智能钻铆集成管理与控制系统,包括总控系统和若干个子系统,所述总控系统包括NC总控模块、测量单元模块、系统管理模块、机器人控制模块、末端执行器模块、工装管理模块;所述NC总控模块用于实现NC文件处理、解析以...
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