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本申请提供一种车辆中心线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取两对对称点对，将所述四个定位吸盘分别吸附在所述两对对称点对中的四个对称点上，每对对称点对关于所述车辆纵向轴对称；采用所述两条辅助线...
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