车辆中心线的确定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆中心线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取两对对称点对，将所述四个定位吸盘分别吸附在所述两对对称点对中的四个对称点上，每对对称点对关于所述车辆纵向轴对称；采用所述两条辅助线对所述四个定位吸盘进行对角相连，获得所述两条辅助线的交点，将所述两条辅助线的交点确定为所述车辆在宽度方向上的中点；控制所述激光仪发出的激光线穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点，获得所述车辆的中心线。该方法无需反复调整车辆，可以简单快速地确定车辆的中心线，耗时短，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
车辆中心线的确定方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆检测
，尤其涉及一种车辆中心线的确定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在汽车
，车辆制造完成后，必须要经过检测，各项指标均检测合格后才能流入市场。车辆中心线是车辆检测的一个重要标准，例如车辆ADAS系统中的摄像头、雷达等部件的安装与标定均需要使用车辆中心线作为参考依据。目前，现有的用于确定车辆中心线的方式和装置，通常需要反复地对车辆的位置进行调整，操作过程繁琐、复杂，耗时长，效率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆中心线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术在确定车辆中心线时存在的操作过程复杂繁琐、耗时长、效率低等问题。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种车辆中心线的确定方法，应用于车辆中心线的确定装置，所述车辆中心线的确定装置包括：四个定位吸盘，两条辅助线和一个激光仪；所述车辆中心线的确定方法包括：基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取两对对称点对，将所述四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆中心线的确定方法，其特征在于，应用于车辆中心线的确定装置，所述车辆中心线的确定装置包括：四个定位吸盘，两条辅助线和一个激光仪；所述车辆中心线的确定方法包括：基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取两对对称点对，将所述四个定位吸盘分别吸附在所述两对对称点对中的四个对称点上，每对对称点对关于所述车辆纵向轴对称；采用所述两条辅助线对所述四个定位吸盘进行对角相连，获得所述两条辅助线的交点，将所述两条辅助线的交点确定为所述车辆在宽度方向上的中点；控制所述激光仪发出的激光线穿过所述车辆在宽度方向上的中点以及所述车辆的车标中点，获得所述车辆的中心线。2.根据权利要求1所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述采用所述两条辅助线对所述四个定位吸盘进行对角相连的步骤，还包括：控制每条辅助线在两个定位吸盘之间的线段处于收紧状态。3.根据权利要求1所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取两对对称点对的步骤，包括：在所述车辆前挡风玻璃的左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，并在所述车辆前挡风玻璃的另一侧边缘轮廓上获取与所述第一对称点处于同一水平面的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对；和/或在所述车辆引擎盖的左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，并在所述车辆引擎盖的另一侧边缘轮廓上获取与所述第一对称点处于同一水平面的点作为第二对称点，将所述第一对称点和所述第二对称点确定为所述车辆上基于宽度方向的对称点对。4.根据权利要求1所述的车辆中心线的确定方法，其特征在于，所述基于车辆的宽度方向，在所述车辆上获取两对对称点对的步骤，包括：在所述车辆前挡风玻璃左侧或右侧边缘轮廓上获取任意一个点作为第一对称点，在所述车辆的正前方采用测距仪对所述第一对称点进行距离测量，获得第一距离值；控制所述测距仪沿所述车辆的宽度方向移动，获取所述车辆前挡风玻璃另一侧边缘轮廓上测量距离等于所述第一距离值的点作为第二对称点，将所述第一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，詹伟，徐新伟，
申请(专利权)人：深圳市易检车服科技有限公司，
类型：发明
国别省市：