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本发明提供一种基于GNSS和IMU的风机轨迹高频监测方法，将GNSS和IMU结合进行风机安全监测，用IMU输出的方位角判断风机塔筒初始中心、风机塔筒实时中心与GNSS接收机的关系，将角度误差转换为位移误差量；针对风机塔筒初始中心、风机塔筒实...
该专利属于湖南联智监测科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南联智监测科技有限公司授权不得商用。

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