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本发明提供一种用于多车协同控制仿真的装置及其控制方法，装置包括：仿真控制器、机器视觉系统、缩尺模拟道路环境平台和若干辆缩尺车辆；缩尺模拟道路环境平台用于模拟真实道路环境；机器视觉系统用于拍摄缩尺模拟道路环境平台的道路场景，以及实时监测每辆缩...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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